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校内教师
刘 飞

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科学研究
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专利著作权
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研究生培养
任职经历
1、教育经历
2016.09-2020.07摄影测量与遥感,博士,中国矿业大学,导师:张继贤研究员、王坚教授
2010.09-2012.07 测绘工程,硕士,河南理工大学,导师:李英成研究员
2006.09-2010.07 测绘工程,学士,河南理工大学
2、工作经历
2011.03-2012.06 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 实习
2012.07-2020.06 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 高级工程师
2020.07-2021.12 15vip太阳集团 副研究员
2022.01-至今 15vip太阳集团 副教授
科学研究
[1] 北京市自然基金,面上项目,城市BDS/GNSS/UWB应急组网定位关键技术,在研,参加,(2022.01-2024.12)
[2] 北京市自然基金,面上项目,基于风貌保护的北京老城历史文化街区建成环境绿色低碳评估与优化技术研究,在研,参加,(2022.01-2024.12)
[3] 国家自然科学基金,青年科学基金项目,复杂光照场景视觉/IMU稳健定位模型研究(42104017),在研,主持(2022.01-2024.12)
[4] 科学技术部,国家重点研发计划项目,新型遥感信息获取及处理装备检测技术研究(2018YFF0215300),结题,参加,(2018.07-2021.06)
[5] 科学技术部,国家重点研发计划课题,灾害环境下快速应急定位组网技术(2016YFC0803103),结题,参加(2016.07-2020.12)
[6] 科学技术部,国家重点研发计划项目,基于国产航空航天遥感影像的高精度复合测绘技术及应用示范(2016YFE0205300),结题,参加(2017.09-2022.08)
[7] 国家测绘地理信息局,测绘地理信息公益性行业科研专项项目,应急测绘低空无人机遥感关键技术与装备(201412019),结题,参加(2014.01-2015.12)
[8] 科学技术部,863计划课题,基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究与示范(2013AA122104),结题,参加(2013.01-2016.12)
[9] 科学技术部,国家科技支撑计划课题,远海岛礁地理信息监测关键技术研究与示范(2012BAB16B01),结题,参加(2012.01-2015.12)
[10] 科学技术部,国家科技支撑计划课题,文化资源数字化采集加工支撑技术研究(2012BAH01F04),结题,参加(2012.01-2014.12)
学术论文
[1] Wang, J.; Liu, X.; Liu, F.; Chen, C.; Tang, Y. An Integrated GNSS/MEMS Accelerometer System for Dynamic Structural Response Monitoring under Thunder Loading. Remote Sens. 2023, 15, 1166.
[2] Wang, J.; Liu, X.; Liu, F.; Chen, C.; Tang, Y. The Great Wall Vibration Monitoring of Traffic and Natural Hazards Using MEMS Accelerometers. Sensors 2023, 23, 2179.
[3] 杜进展,王坚,刘飞等.UWB测距的遮蔽区界址点空地组网定位研究[J].测绘科学,2022,47(11):1-9+31.
[4] 崔哲,杜进展,刘飞等.UWB室内定位技术现状与应用展望[J].现代测绘,2022,45(02):10-15.
[5] 刘飞.多传感器融合的高精度无缝定位模型与方法研究[J].测绘学报,2021,50(12):1780.
[6] 张继贤,刘飞,王坚.轻小型无人机测绘遥感系统研究进展[J].遥感学报,2021,25(03):708-724.
[7] Yuan, D.; Zhang, J.; Wang, J.; Cui, X.; Liu, F.; Zhang, Y. Robustly Adaptive EKF PDR/UWB Integrated Navigation Based on Additional Heading Constraint. Sensors 2021,21, 4390.
[8] Wang J , Wang M , D Yang, Liu F, et al. UWB positioning algorithm and accuracy evaluation for different indoor scenes[J]. International Journal of Image and Data Fusion, 2021(2):1-23.
[9] Yuan D, Zhang J, Wang J, Cui X, Liu F, Zhang Y. Robustly Adaptive EKF PDR/UWB Integrated Navigation Based on Additional Heading Constraint. Sensors. 2021; 21(13):4390.
[10] Jian WANG, Houzeng HAN, Fei LIU, Xin CHENG. Performance Analysis of GNSS/MIMU Tight Fusion Positioning Model with Complex Scene Feature Constraints[J].Journal of Geodesy and Geoinformation Science,2021,4(02):1-13.
[11] 程鑫,王坚,韩厚增,刘飞,郭楠.加权精度衰减因子的超宽带组网优化布设[J].测绘科学,2021,46(09):1-6+33.
[12] 李文,王坚,刘飞,柳絮.基于EMD的GNSS/加速度计振动监测模型研究[J].大地测量与地球动力学,2021,41(12):1306-1311.
[13] Jian WANG,Houzeng HAN,Fei LIU,Xin CHENG.Performance Analysis of GNSS/MIMU Tight Fusion Positioning Model with Complex Scene Feature Constraints[J].Journal of Geodesy and Geoinformation Science,2021,4(02):1-13.
[14] Wang, J.; Liu, X.; Li, W.; Liu, F.; Hancock, C. Time–Frequency Extraction Model Based on Variational Mode Decomposition and Hilbert–Huang Transform for Offshore Oil Platforms Using MIMU Data. Symmetry 2021, 13, 1443.
[15] Fei Liu; Jixian zhang*; Jian Wang; Houzeng Han; Deng Yang; An UWB/Vision Fusion Scheme for Determining Pedestrians’ Indoor Location, Sensors, 2020, 20(4): 1-19.
[16] Fei Liu; Jixian zhang*; Jian Wang; Binghao Li; The Indoor Localization of a Mobile Platform Based on Monocular Vision and Coding Images, International Journal of Geo-Information, 2020, 9(2): 1-21.
[17] Fei Liu; Houzeng Han*; Xin Cheng; Binghao Li; Performance of Tightly Coupled Integration of GPS/BDS/MEMSINS/Odometer for Real-Time High-Precision Vehicle Positioning in Urban Degraded and Denied Environment, Journal of Sensors, 2020, 2020: 1-15.
[18] 刘飞,张继贤,王坚,张欣欣,丁晓波.单目视觉Tukey权因子模型室内位置测量[J].遥感学报,2020,24(01):76-84.
[19] 杨燈,王坚,韩厚增,刘飞. 地下综采面超宽带自组网人员定位系统[J].测绘科学, 2020, 45(1):11-18+41.
[20] 王坚,刘纪平,韩厚增,甄杰,刘飞.应急救援无缝定位关键技术研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2020,45(08):1126-1136.
[21] 王坚,刘飞,韩厚增,杨诚,袁德宝,胡洪.测绘导航高精度定位关键技术及应用[J].导航定位与授时,2020,7(06):1-11.
[22] Fei Liu; Xin Li*; Jian Wang; Jixian Zhang; An Adaptive UWB/MEMS-IMU Complementary Kalman Filter for Indoor Location in NLOS Environment, Remote sensing, 2019, 11(22): 1-21.
[23] Liu F, Wang J, Zhang J, Han H. An Indoor Localization Method for Pedestrians Base on Combined UWB/PDR/Floor Map. Sensors. 2019; 19(11):2578.
[24] Han, H.; Wang, J.; Liu, F.; Zhang, J.; Yang, D.; Li, B.. An Emergency Seamless Positioning Technique Based on ad hoc UWB Networking Using Robust EKF. Sensors 2019, 19, 3135.
[25] 张欣欣,王双亭,李英成,刘飞,丁晓波,任亚锋. 轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析[J].测绘科学, 2019, 44(5):102-109.
[26] 胡伟,王和平,刘宁,刘飞,邹彪. 激光扫描电力巡检技术设计与成果质量检验[J]. 北京测绘, 2019,33(1):66-70.
[27] 孙新博,李英成,王凤,刘飞,王思雪,周高伟. 无人机地理信息视频系统的设计与实现[J].测绘科学, 2018, 43(10):135-140+160.
[28] 耿中元,王凤,刘飞,王涛,唐婷婷. 倾斜航空摄影实景三维模型技术研究及应用[J].北京测绘, 2017, (6):28-32.
[29] 董国红,李英成,丁晓波,李如仁,刘飞. MEMSPOS系统在海岛礁测图中的精度验证[J].测绘科学, 2017, 42(1):187-192.
[30] 毕凯,赵俊霞,丁晓波,刘飞. 倾斜航空摄影技术设计与成果质量检验[J].测绘通报, 2017(4):78-83.
[31] 毕凯,程滔,杨刚,刘飞.永城采煤沉陷区地表覆盖变化遥感监测[J].遥感信息, 2017,32(06):103-108.
[32] 徐彩杰,丁晓波,李英成,刘沛,王凤,刘飞.静态平面文化资源数字化系统检校方法研究[J].遥感信息,2015,30(04):99-103+108.
[33] 王凤,李英成,丁晓波,刘沛,徐彩杰,刘飞.静态平面文化资源数字化方法研究[J].北京测绘,2015,{4}(01):62-65+137.
[34] 毕凯,李英成,丁晓波,刘飞.轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势[J].测绘通报,2015,{4}(03):27-31+48.
教材专著
[1] 刘飞、张继贤、王坚 .多源融合室内外无缝定位模型研究,武汉大学出版社,ISBN 978-7-307-22151-2
[2] 廖小罕, 周成虎. 轻小型无人机遥感发展报告[M].科学出版社,2016. 作为参与人员,负责下篇10万字撰写。
专利著作权
授权发明专利
[1] 李英成,崔继祥,刘晓龙,朱祥娥,罗祥勇,刘飞. 一种山区点云滤波方法;
[2] 李英成,王凤,刘沛,孙新博,刘飞. 一种视频数据和地理位置信息的融合方法和装置;
[3] 李英成,刘飞,丁晓波,刘沛,罗祥勇,任亚锋. 测定轻小型无人机中航测相机曝光时刻的方法及装置;
[4] 李英成,刘飞,丁晓波,刘沛,罗祥勇,任亚锋. 测定无人机中航测相机曝光时刻的装置及方法;
[5] 李英成,刘飞,丁晓波,杨江江,任亚锋,刘沛. 无人机用多视角立体航摄装置及其焦距确定的方法;
[6] 李英成,丁晓波,刘沛,刘飞,李会娟. 获取航拍像片的外方位元素的方法;
[7] T/ZKJXX 00025—2022《道路数据采集中多源传感器语义数据的统一表达》,中关村团体标准。
奖励荣誉
科技成果奖
[1] 遥感学报优秀论文,2023
[2] 中国矿业大学优秀博士论文,2020
[3] 第七届“全国测绘地理信息青年学者论坛”优秀论文奖,2019
[4] 基于北斗/ 移动通讯技术的无人机监管关键技术研究与应用,2018年测绘科技进步奖二等奖;
[5] 倾斜航空摄影测量技术、装备研究与应用,北京测绘学会2017年测绘科技进步奖特等奖;
[6] 低空无人机遥感关键技术与装备,2016年北京市科学技术协会金桥工程奖一等奖;
[7] 远离大陆海岛礁轻小型无人机遥感关键技术与应用,2014年地理信息科技进步奖一等奖。
讲授课程
卫星导航定位原理,本科
工程测量,本科
导航定位新技术(双语),研究生
研究生培养
自2021年起担任15vip太阳集团硕士生导师。
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